詢 價(jià) 函

?一、項(xiàng)目概況??

? ? ? 根據(jù)青海中鋁工業(yè)服務(wù)有限公司陽極防氧化智能機(jī)器人在線噴涂改造項(xiàng)目施工內(nèi)容，目前需要采購項(xiàng)目實(shí)施所需陽極智能噴涂系統(tǒng)。??

? ? ??設(shè)備安裝地點(diǎn)：青海中鋁工業(yè)服務(wù)有限公司??

? ? ??履約期限：合同簽訂后15天內(nèi)??

二、項(xiàng)目編號：GFZB-18-2024-96??

三、詢價(jià)范圍及技術(shù)條件??

（一）詢價(jià)范圍：?

?

（二）技術(shù)條件：??

? ? ??1、協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)??

? ? ??1.1功能特點(diǎn):??

? ? ??1.1.1機(jī)器?整體結(jié)構(gòu)高度緊湊、輕量化，更加輕巧適?，尤其腕部更加?巧，滿?更多的場景。??

? ? ??1.1.2機(jī)器?剛性?，采??速電機(jī)，節(jié)拍更快。??

? ? ??1.1.3機(jī)器?電機(jī)采?密封設(shè)計(jì)，防護(hù)等級?達(dá)IP67，適應(yīng)更惡劣的應(yīng)?環(huán)境。??

? ? ??1.1.4J2J3J4軸上都預(yù)留安裝孔位，?便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供?戶IO接?以及雙回路?管，更加滿?搬運(yùn)應(yīng)?。??

? ? ??1.1.5驅(qū)動采?全新的PID控制，前瞻技術(shù)，快速響應(yīng)；觀測器動態(tài)補(bǔ)償，弱磁功能，電機(jī)控制更好、更穩(wěn)、轉(zhuǎn)速更?。??

? ? ??1.1.6全新的控制算法，運(yùn)動學(xué)與動?學(xué)結(jié)合。全新的設(shè)計(jì)、驅(qū)動算法、控制算法融為?體，根據(jù)機(jī)械部件特性，負(fù)載情況，實(shí)現(xiàn)?動規(guī)劃，保證機(jī)械壽命的同時(shí)機(jī)器?在允許的最?能?范圍?作，機(jī)器?壽命更?久，機(jī)器?實(shí)現(xiàn)?速響應(yīng)，運(yùn)?速度更快、更柔、更穩(wěn)，?作節(jié)拍更快。??

? ? ??1.1.7具有碰撞檢測功能，更好的保護(hù)機(jī)器?本體以及外圍設(shè)備；具有重?補(bǔ)償功能，機(jī)器?精度更?，滿?更?精度的場景應(yīng)?，拓寬應(yīng)?場景。??

? ? ??1.1.8配置獨(dú)?于控制系統(tǒng)的安全急停板，采?強(qiáng)制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。??

? ? ??1.1.9內(nèi)裝三相變壓器，380V和220V進(jìn)?隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外部?擾和防?內(nèi)部?擾輸出。??

? ? ??1.2本體技術(shù)指標(biāo)：??

? ? ??2、視覺分析系統(tǒng)??

? ? ??視覺識別噴漆機(jī)器人系統(tǒng)及其運(yùn)作方法??

? ? ??自動噴漆系統(tǒng)就是自動地對金屬和非金屬的表面覆蓋保護(hù)層或裝飾層，以智能化作業(yè)代替人工勞力作業(yè)的專用系統(tǒng)。噴漆機(jī)器人可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。??

? ? ??本系統(tǒng)提供了一種視覺識別噴漆機(jī)器人系統(tǒng)及其運(yùn)作方法以達(dá)到準(zhǔn)確檢測工件的輪廓和造型、提升通信數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸以及有效規(guī)避噴漆機(jī)器人的奇異點(diǎn)以提高噴漆的生產(chǎn)效率，最終實(shí)現(xiàn)降低企業(yè)的人力資源成本，削減油漆耗量，提高企業(yè)環(huán)保等級，贏得良好的社會及經(jīng)濟(jì)效益的目的，解決了現(xiàn)有的人工噴漆對身體危害、噴漆機(jī)器人的系統(tǒng)無法準(zhǔn)確識別工件的輪廓和造型，噴漆系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸效率低導(dǎo)致噴漆的效率低、噴漆效果差以及無法規(guī)避噴漆機(jī)器人的奇異點(diǎn)導(dǎo)致發(fā)生停機(jī)現(xiàn)象的問題。??

? ? ??2.1噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)使用與車間關(guān)聯(lián)設(shè)備兼容的PLC控制器，對整個(gè)設(shè)備及其輔助系統(tǒng)完成自動控制。PLC控制器應(yīng)能完成整個(gè)設(shè)備的聯(lián)鎖控制和事故報(bào)警，能與現(xiàn)場懸鏈控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊功能，保證自動要懸鏈小車，自動放懸鏈小車。??

? ? ??2.2視覺監(jiān)控系統(tǒng)含數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)、攝像頭、交換機(jī)及顯示器，攝像頭安裝在噴涂工作間，能在操作臺顯示屏清晰看到噴涂機(jī)器人行動軌跡、預(yù)焙陽極位置及噴涂表面等情況，視覺監(jiān)控系統(tǒng)必須覆蓋技術(shù)要求所規(guī)定的所有監(jiān)控點(diǎn)。??

? ? ??2.3視覺監(jiān)控系統(tǒng)配備24吋品牌顯示器，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備（含硬盤刻錄機(jī)）應(yīng)滿足所有視頻輸入24小時(shí)全天候錄像，采用高清格式進(jìn)行錄像保存，存儲容量滿足不少于30天的要求.??

? ? ??2.4視覺監(jiān)控系統(tǒng)攝像頭防護(hù)等級IP67，具有自動變焦、白平衡、紅外夜視功能，前端設(shè)備安裝符合安全、易維護(hù)、不逆光、視角大；設(shè)備解碼裝置和前端攝像頭安裝在一起；電源使用遠(yuǎn)端穩(wěn)壓電源(24VDC或12VDC)。??

? ? ??2.5視覺監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器內(nèi)置無線網(wǎng)卡。??

? ? ??2.6PLC及上位機(jī)系統(tǒng)的電源負(fù)荷裕度不小于40%；電源設(shè)有浪涌保護(hù)；PLC中央處理單元CPU負(fù)荷率小于60%，存儲器占用容量小于40%；PLC裝置的各類型I/O點(diǎn)均應(yīng)留有15％裕度。??

? ? ??2.7現(xiàn)場操作臺上設(shè)設(shè)置有各種操作按鈕，設(shè)備需具有自動和手動兩種操作方式，有緊急停止功能，并具有本地操作臺。本地操作臺安裝在設(shè)備附近，以便在本地對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，操作臺上配有懸鏈的急停按鈕。電氣控制成套設(shè)備的盤柜防護(hù)等級不低于IP65。??

? ? ??2.8項(xiàng)目改造所需電源線應(yīng)選擇三相五線制國標(biāo)銅芯電纜，控制電纜應(yīng)選擇帶信號屏蔽功能的國標(biāo)銅芯軟電纜，電纜芯數(shù)應(yīng)預(yù)留20%留作備用。??

? ? ??2.9主要電子、電氣元件均采用國內(nèi)外知名品牌。??

? ? ??2.10電氣箱（柜）正面頂部適當(dāng)位置用白底紅字有機(jī)玻璃鋼刻字作銘牌，標(biāo)明箱（柜）所屬工號名稱、編號等內(nèi)容。??

? ? ??2.11電氣箱（柜）內(nèi)布線應(yīng)敷設(shè)線槽布置并要求布線整齊、美觀，線路兩端應(yīng)標(biāo)明線號。??

? ? ??2.12電氣箱（柜）板材厚度≥2.0㎜，柜體顏色采用國際灰，防護(hù)等級為IP54，各柜內(nèi)設(shè)門控照明及散熱系統(tǒng)。??

? ? ??2.13電氣箱（柜）應(yīng)按照電氣安裝要求設(shè)置接地線，并做好標(biāo)識。??

? ? ??2.14陽極防氧化智能機(jī)器人在線噴涂系統(tǒng)單機(jī)噴涂效率≥60組/小時(shí)。??

? ? ??3、耐熱腐蝕涂層系統(tǒng)??

? ? ??3.1現(xiàn)有配置??

? ? ??單陽極炭塊尺寸：1700*660*635mm??

? ? ??在線單陽極組炭塊底部標(biāo)高：990mm??

? ? ??單陽極鋁導(dǎo)桿尺寸：150*150*2283mm??

? ? ??懸鏈輸送機(jī)運(yùn)行速度：12m/min??

? ? ??陽極防氧化涂層涂料材質(zhì)：納米陶瓷基高溫防氧化涂層材料（水基）??

? ? ??氣動噴涂機(jī)：PQP4665鋁（歐耐實(shí)）??

? ? ??氣動噴槍流量10L/min，扇形噴頭，孔徑0.3～0.5mm。??

? ? ??攪拌器電機(jī)功率1.5kW,減速機(jī)輸出速度200r/min。??

? ? ??凈液池容積1m3??

? ? ??自吸泵輸送長度4米??

? ? ??3.2陽極防氧化涂層涂料噴涂厚度：0.3～0.4mm。??

? ? ??3.3陽極防氧化涂層涂料利用率：≥90%。??

? ? ??4、陽極智能噴涂系統(tǒng)供貨清單及分項(xiàng)報(bào)價(jià)??

四、報(bào)價(jià)要求??

? ? ??1.本次采購設(shè)備采取按包中標(biāo)方式，所有報(bào)價(jià)單位嚴(yán)格按照設(shè)備明細(xì)及要求進(jìn)行報(bào)價(jià)，所有設(shè)備必須符合相應(yīng)的技術(shù)條件。報(bào)價(jià)時(shí)須寫明含稅單價(jià)，投標(biāo)報(bào)價(jià)包含貨物制造、運(yùn)輸、裝卸、售后服務(wù)等交付采購人使用前所有可能發(fā)生的費(fèi)用，定標(biāo)后不再增補(bǔ)任何費(fèi)用。??

? ? ??2.報(bào)價(jià)方式：參與報(bào)價(jià)單位將報(bào)價(jià)單發(fā)至指定電子郵箱并郵寄加蓋公章報(bào)價(jià)單原件。電子版郵箱報(bào)價(jià)，請將投標(biāo)文件蓋章掃描后將同版電子版文件發(fā)至報(bào)價(jià)郵箱，電子郵箱地址為3040093634@qq.com，務(wù)必對遞交的電子郵件進(jìn)行加密，否則對文件保密性采購人不負(fù)責(zé)任。同時(shí)將紙質(zhì)版報(bào)價(jià)單原件郵寄至青海省西寧市大通縣寧張公路28公里處青海中鋁工業(yè)服務(wù)有限公司。??

? ? ??3.報(bào)價(jià)單位資格條件要求??

? ? ??1）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力；??

? ? ??2）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會計(jì)制度；??

? ? ??3）具有履行合同所必需的設(shè)備及專業(yè)技術(shù)能力；??

? ? ??4）具有有效的企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照（三證合一）；??

? ? ??5）具備售后技術(shù)服務(wù)能力和條件；??

? ? ??6）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。??

? ? ??4.報(bào)價(jià)提供的資料：??

? ? ??1）回執(zhí)單；??

? ? ??2）報(bào)價(jià)單位營業(yè)執(zhí)照（并加蓋本單位公章）；??

? ? ??3）法人身份證（正反面）或法人授權(quán)委托書；??

? ? ??4）報(bào)價(jià)單。??

五、評選方法??

? ? ??報(bào)價(jià)截止時(shí)間，實(shí)際參與單位三家及以上即滿足開啟條件，將依據(jù)報(bào)價(jià)單位報(bào)價(jià)結(jié)合報(bào)價(jià)單位資質(zhì)、業(yè)績等綜合比選，滿足要求的情況下低價(jià)優(yōu)先成交，根據(jù)評定結(jié)果最終推薦一家單位為成交人，報(bào)價(jià)、比選過程不公開，參與報(bào)價(jià)單位一經(jīng)遞交報(bào)價(jià)文件即認(rèn)為熟知并認(rèn)可本評選方法。??

六、報(bào)價(jià)資料提交截止時(shí)間及地址??

? ? ??1.時(shí)間：2024年11月11日（星期二）上午9:00前。??

? ? ??2.地點(diǎn)：青海省西寧市大通縣寧張公路28公里處青海中鋁工業(yè)服務(wù)有限公司??

? ? ??3.聯(lián)系人及電話：張陸平0971-2759570??

七、其他事項(xiàng)??

? ? ??1.此次報(bào)價(jià)均為含稅一票（增值稅專用發(fā)票）到廠價(jià)，稅率為13%。??

? ? ??2.交貨期：合同簽訂之日起3日內(nèi)全部完成供貨。??

? ? ??3.供貨地點(diǎn)：青海中鋁工業(yè)服務(wù)有限公司，供貨前提前2天聯(lián)系。??

? ? ??4.合同價(jià)款的支付：合同設(shè)備到達(dá)甲方現(xiàn)場或甲方指定的地點(diǎn)，經(jīng)甲方驗(yàn)收合格，甲乙雙方簽署合同設(shè)備的驗(yàn)收證書后，乙方向甲方提供金額為合同價(jià)款100%的增值稅專用發(fā)票后30日內(nèi)，甲方向乙方支付合同價(jià)款的97%。??

合同價(jià)款的3％作為設(shè)備質(zhì)量保證金，待合同設(shè)備質(zhì)保期滿（一年）且無質(zhì)量問題時(shí)30日內(nèi)，甲方支付質(zhì)保金。??

? ? ??5.凡對本次設(shè)備提出技術(shù)詢問，請?jiān)?024年11月6日下午16時(shí)00分前與青海中鋁工業(yè)服務(wù)有限公司設(shè)備質(zhì)量部聯(lián)系，若因自身核實(shí)而造成報(bào)價(jià)錯(cuò)誤的，應(yīng)當(dāng)自行承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。聯(lián)系人：張陸平0971-2759570.??

青海中鋁工業(yè)服務(wù)有限公司??

2024年11月4日

附件： 噴涂系統(tǒng)詢價(jià)函附件.docx